https://www.sparkfun.com/qwiic
這裡出現一家廠商很有趣,提供了 dio(gpio)/relay/ad/da/mux/延長線 各種解決方案,而且在 RPI 的 GPIO(40pin IDC)接頭要轉成他們的 i2c 接頭(他們的規範防呆,好接)時,也有機構方案
它有 ad/da,但受限於 i2c 的 3.3V,又不引進外部參考電壓,所以其實電壓範圍不大,更糟的是經常缺貨的樣子!!
所以還是要多看看
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